Castillo de origen árabe. Por su situación fue fortaleza fronteriza entre los años 1.410 a 1.487, fecha en que sería entregado a Isabel la Católica. Tras la rebelión de los moriscos en 1.570, quedaría despoblado por la expulsión de estos, siendo repoblado más tarde por cristianos de Antequera y Teba. Durante la guerra de la independencia los franceses ocuparon Almogía, destruyendo el castillo en su huida. De las siete torres que tenia el castillo tan solo se conserva una, la llamada Torre de la Vela.