El castillo data de mediados del siglo XVIII y está ubicado en un promontorio que se adentra en el mar próximo a la población de San Juan. Ya en 1.578 existía en el mismo lugar una torre de vigilancia construida en cal y canto -la última del litoral costero del reino de Granada- que fue derribada para levantar la construcción actual, la cual formó parte del sistema defensivo costero, puesto en funcionamiento durante el reinado de Carlos III, para la defensa de la costa ante los ataques piratas; debido a su privilegiada situación se puede vigilar tanto el litoral almeriense como el murciano. La planta, en forma de hornabeque, se corresponde con el prototipo de fortaleza costera ideada por ingenieros militares de la época para la defensa del litoral  y que, adaptándose a las necesidades y lugares en las que se ubicaban, tenían elementos similares como muros en talud, baluartes semicirculares, sillares, bocel exterior, entre otros. En el siglo pasado fue utilizado por la guardia civil y en la actualidad, tras la última restauración, se utiliza para actividades culturales y Centro de Interpretación del Litoral.

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