El actual Castillo ha sido restaurado en su totalidad. Se ubica sobre un cerro al norte de la población, cerca de la Vía de la Plata y también del Castillo de Las Torres, en el municipio pacense de Monesterio (ver fotografía 6). En el año 1.247 Fernando III conquistó la plaza y, según la leyenda, la cierva que figura en el escudo del municipio le guió al punto más adecuado para conquistar el castillo. Lo que no ofrece duda es que en el año 1.294 el castillo existía, pues el rey Sancho IV concedió permiso real en la ciudad de Toro para la construcción de nuevos castillos y mejorar las defensas de otros, entre ellos El Real de la Jara. El recinto de la fortaleza es de forma trapezoidal, con ocho torres de las cuales tres son semicirculares y tiene dos puertas, la principal en la Torre del Homenaje y la otra en el lado opuesto. El acceso es libre.