El castillo está situado en la cima de un cerro al nordeste de la población; es de planta rectangular con un perímetro de 155 metros y tiene cuatro torres, una cuadrangular y tres circulares. Se tiene constancia de que ya en el siglo XIII, en época árabe, existió un castillo en el lugar que ocupa el actual, no obstante,fue en el siglo XVII cuando se levantó la fortaleza que ha llegado a nuestros días para la defensa de la frontera con Portugal, esta formaba parte de la red de castillos que desde Galicia bajaba hasta Ayamonte conocida como La Raya con el país luso. En el año 1.666 fue tomado por los portugueses y no sería devuelto hasta los acuerdos de paz firmados en 1.668.  Las últimas restauraciones se han realizado ya en el siglo XXI con la intención de poner en valor el edificio y dedicarlo a Centro de Interpretación de las Fortificaciones del Bajo Guadiana.