También conocido como de Mayoralgo. El castillo fue  construido sobre un cerro de granito en el siglo XIII. La Torre del Homenaje aún mantiene alguna de las almenas, saeteras y matacanes en la zona alta del castillo. Dos pozos de agua permitían el suministro al interior. Formó parte de la red de fortalezas, torres y casas fuertes que se levantaron una vez reconquistada la zona para defensa de los cotos, dehesas y pastos. Esta situado  en la ribera del Salor y junto al trazado de la Vía de la Plata entre Cáceres y Aldea del Cano. Al desaparecer las condiciones de inestabilidad que le habían hecho necesario quedo progresivamente en desuso y se atendió más a mejorar las necesidades de habitabilidad, y a finales del siglo XVI quedó deshabitado a la vez que se construyó una gran casa-palacio junto al palacio.

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