Está situado en la confluencia de los rios Grande y Pequeño. Los escritos más antiguos encontrados datan del siglo XIV, aunque se supone su origen entre los siglos XII y XIII, construido sobre el emplazamiento de un antiguo castro.

Derribada durante las revueltas de los irmandiños en el siglo XV fue reconstruida en los siglos XVI y XVII. Se compone de un cuerpo central,  la torre del Homenaje y por un gran torreón.

En el siglo XVIII se construyó una capilla separada del edificio principal de planta cuadrada. Destacando en su interior un retablo del siglo XIX.

Adquirida por la Diputación Provincial de Lugo en el año 1939, actualmente es un Museo Etnográfico y de la Historia.

La planta baja acoge una colección de útiles de trabajos agrícolas, diversos objetos de equitación y herramientas para el tejido de la lana y el lino. En la planta primera se encuentra una cocina, un salón y otras estancias en las que podemos ver objetos artísticos, mobiliario y menaje doméstico.En la última planta destaca una chimenea renacentista. Desde esta planta se puede acceder al almenado y contemplar el entorno de la fortaleza.