Ya en el siglo XII es conocida la existencia de la Torre, cuando los reyes Alfonso VII y Berenguela donan al Monasterio de Celanova la Torre de Sande. Estaba situada en un lugar estratégico asentada sobre un montículo rocoso de 506 metros dominando un amplísimo territorio  controlando las  vías de comunicación, lo que la hacía, especialmente, deseable.  Después de la batalla entre Fernando II de León y Alfonso Henriques, acaecida en 1165, Portugal se apoderó de la plaza. Pero en el siglo XIV existe constancia de su pertenencia a los reyes de Castilla y en el XV sufrió el ataque de los enfurecidos Irmandiños destruyéndola y siendo edificada después. Se abandona definitivamente en el siglo XIX.
Su acceso solo es posible por el Oeste y subiendo  entre las  rocas.
Está en manos privadas y no hay acuerdo para su cesión y posible acondicionamiento a  las autoridades competentes. Permaneciendo  en un abandono total.