El coto de Nogueira tiene su origen en las concesiones que los abades de monasterio de San Mamés de Seavia hicieron durante la Baja Edad Media a la familia Bermúdez de Montaos

En origen existían dos torres, conservándose en la actualidad una unica unida a un pedazo de lo que fuera un palacio. 

Pertenece a la familia Rabuñal Pose desde 1959.