La torre, que  formó parte de un viejo castillo construido en el siglo X  por el Conde Gutierre Menéndez perrteneció al monasterio de San Rosendo hasta el año 1369, cuando Enrique II confisca la fortaleza a Fernando de Castro pasando, a continuación, por distintas manos. Fué una pieza determinante en las luchas fronterizas con los portugueses. Destruida por los   Irmandiños en el siglo XV, fue reconstruida  poco después. En el siglo XIX, después de varias modificaciones  se convirtió en edificio consistorial.
Actualmente alberga la  exposición del Centro Comarcal con una muestra de diferentes aspectos arqueológicos y etnográficos de la comarca de As Terras de Celanova.

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