Aunque su origen se remonta  al  siglo XII y principios del XIII, de esa primera construcción apenas queda ningún vestigio

El rey Alfonso XI​ en el año 1348  confiscó esta fortaleza a Roi Soga Mariño de Lobeira, para vendérsela al arzobispo  Juan García de Manrique. pasando después a distintas  manos, se calcula que entre 1425 y 1429 pasó por primera vez a formar parte de las propiedades de los Moscoso.

Se compone de tres torres defensivas rectangulares alrededor de un patio de armas además de la torre del homenaje con almenas en punta de diamante, que también se conservan en el paseo de uno de los muros.

Está rodeado en su totalidad por un profundo foso. En el portalón de entrada al patio se puede ver el escudo con la cabeza de lobo de los Moscoso.

Desde este castillo, cercano a la costa, se  controlaban las rutas comerciales del Mar del Norte, los negocios de la sardina y de la sal y rescataban los botines de los barcos que naufragaban en estas costas

Actualmente acoge una muestra de artesanía popular.