Está situado en el barrio marinero de la ciudad. Fue construido en 1578 dentro del plan integral de fortificación de la ciudad que emprendió el Rey Felipe II.

Se trata  de una torre redonda, construida sobre una gran roca mar adentro.

Después de los ataques del pirata Francis Drake en 1595 y de la flota holandesa en 1599  fue reconstruida en el año 1638.

En 1878 dejó sus funciones militares. 

En 1999 fue reconstruida y su estado es bueno.

​