A causa del desembarco , incendio y saqueo de Santa Cruz de la Palma en 1553 por parte de piratas franceses, se construyo en  1554 el castillo de Sta. Catalina (torre circular con plataforma), que fue más tarde abatido por el mar. En 1585 se construyó el castillo que repelió los ataques de piratas y corsarios que asediaban al Archipiélago, y el 14 de Enero de 1671  un desbordamiento  en el Barranco de Las Nieves dañó seriamente el castillo.

Entre 1676 y 1701 ​se construye el actual castillo de planta cuadrangular con baluartes triangulares en los ángulos, tipo de fortaleza que incorpora las propuestas renacentistas de la ciencia militar italiana del siglo XVI. Es el único ejemplar de la época de los Austrias que se conserva en Canarias.