El castillo, de planta romboidal, es el más antiguo del archipiélago canario. Está situado en la cima del volcán de Guanapay, a 360 metros del nivel de mar, disfrutando de unas magníficas vistas de la isla.  Ocupa el espacio de una anterior torre defensiva ordenada construir en el siglo XIV por Lancelotto Malocello. A lo largo de su historia sufrió ataques de piratas que obligaron a sucesivas reconstrucciones y remodelaciones hasta llegar al aspecto de nuestros días, siendo la más importante de ellas la realizada en 1.588 por Leonardo Torriani, ingeniero del rey Felipe II. En la actualidad se dedica a museo y puede ser visitado pagando una entrada. Su estado de conservación es bueno.