Edificado  a mediados del siglo XIII, tras la reconquista cristiana, sobre una antigua construcción árabe.

El castillo quedó arruinado en la Guerra de Sucesión Española. Entre sus restos destaca la torre del homenaje, de planta cuadrada, la puerta falsa, mandada construir por la Marquesa de Zenete en el siglo XVI, sobre la que estaba su escudo de armas, así como lienzos, murallas, cubos, fosos y cisternas.