Se trata de una torre vigía de las 18 con que contaba la provincia de Castellón, para defensa de las costas  de los ataques de los corsarios. Fué construida en el siglo XVI en estilo renacimiento.

En 2011 cerca de la torre se  crearon espacios ajardinados en el lugar que anteriormente ocupaba el Cuartel de la Guardia Civil, conectando la Torre con el centro urbano de Benicasim mediante el Paseo de las Artes.

Su estado es excelente.

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