Tanto la población como la fortaleza, de origen árabe (siglo X) siendo  conquistadas por Jaime I para Aragón en 1296 pertenecieron a la Orden de Santiago, y durante la Guerra de los Dos Pedros  pasaron a la Corona de Castilla.  Felipe IV le otorgó el título de villa real en 1638 y Alfonso XIII la elevó a la categoría de ciudad en 1925.

La restauración llevada a cabo hace unos años, no ha librado al castillo de un avanzado estado de abandono, pues solo afectó a parte de la torre del homenaje.