Construido entre los siglos XII y XIII, es de origen musulmán. Fué conquistado por el rey Jaime I el Conquistador en el año 1248.

El castillo, de planta poligonal irregular adaptándose  a la topografía del terreno, se compone  de dos recintos defensivos a distinta altura, uno exterior y otro interior donde se encuentra la Torre del Homenaje.

Ha sido restaurado por distintos estamentos oficiales y aportaciones particulares. En su interior  se ha ha instalado el museo relativo a las Fiestas de Moros y Cristianos.

Su conservación es magnifica presentando un muy buen aspecto.

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