Es una torre defensiva y de vigilancia, que formaba parte de las de la costa valenciana, que mando construir Felipe II por la proliferación de piratas en el Mediterráneo.  

Quedó abandonada en el XVIII al disminuir la piratería.

En 1830 se asignó al Cuerpo de Carabineros para la vigilancia fiscal de la costa y la persecución del contrabando.  Se efectuaron ligeras modificaciones en su interior  al ser también la vivienda del jefe del puesto. Cuando en 1940 el Cuerpo de Carabineros fue fusionado con la Guardia Civil se desalojó la torre.

En 1986 fue restaurada.​

Es bien de interés cultural desde 2002.