Es una Torre de origen árabe, aunque la construcción actual es medieval y puede datarse en el siglo XVI. No existe documentación anterior que la mencione. Su función era de vigilancia para el Castillo de Penáguila, primero árabe y después cristiano, situado a escasos kilómetros, en lo que ahora es la población de Penáguila.  Su nombre se debe al lugar donde está emplazada, una colina que domina el barranco llamado Sena.  Su estado exterior es bueno. El propietario actual ha realizado construcciones anexas a la Torre.