Sobre un cerro de 467 metros de altura y rodeado por dos barrancos, se encuentra este  castillo de origen musulmán. Desde su ubicación controlaba los pasos del río Serpis.

En lo referente a su construcción están claramente definidas dos fases, la primera de origen musulmán y la segunda claramente posterior a la Reconquista. Su recinto inferior se adapta al terreno con una forma casi rectangular. Las torres que flanquean la muralla son de planta cuadrada, aunque hay dos cubillos circulares en el norte, donde fue reconstruida en la Edad Moderna (época cristiana). 

El acceso por una disposición de codo se encuentra al suroeste.

El castillo dejó de usarse en la Edad Moderna.

El Ayuntamiento de Planes lo adquiere en 1992, iniciando junto con la Consellería de Cultura de la Generalitat actuaciones previas a la consolidación de emergencia, que tuvo lugar a partir del verano de 1999.

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