El castillo fue construido a 431 metros de altura sobre una alcazaba árabe. Se aprecian restos de la  construcción árabe de los s. X y XI. Las ordenes  de Calatrava y  del Temple, en el s. XIII, le modificaron cambiando su antigua  fisonomía por la actual.

Está formado por doble recinto. y articulado en torno a un patio. Destaca la imponente torre del homenaje y el aljibe. En los alrededores existen  restos de edificaciones que formaron el primitivo poblado de Polpís.