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Su origen es del  siglo XIII, fue  construida  como casona palaciega de los señores de Navia después marqueses de Santa Cruz de Marcenado.

El edificio representa una estructura en forma de «L» con tres torres de diferentes tamaños. Una de las torres es anterior a la construcción del palacio y según se cuentaa dió cobijo a San Francisco de Asís  en su peregrinación a Santiago de Compostela en los inicios del siglo XIII.

En 1520  un incendio  destruye completamente el palacio y hasta 1704 no se vuelve a reedificar.

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