Situado sobre un pequeño cerro que domina todo el entorno de la villa. Las primeras noticias que se tienen del lugar son de la ocupación musulmana de la isla, situándose en la cima una fortificación, conocida como Almudaina, que disponía de una mezquita. El rey Jaime I, durante la conquista de la isla se apropió de este emplazamiento, convirtiendo la mezquita en un templo cristiano.

Dentro del recinto destaca la torre mayor, dedicada a San Miguel.

La muralla ha sido considerablemente modificada.

En el siglo XVI se restauro para refugio de los vecinos de los  ataques corsarios

En 1967, todo el recinto fue restaurado a instancia de la Sociedad de Amigos de los Castillos, levantando de nueva planta una torre, y colocando almenas en todo el perímetro. En el  santuario se conserva la talla románica de la Virgen Sant Salvador, originaria del monasterio de Bellpuig, patrona de Artá desde 1922.

La primitiva iglesia del siglo XIII, fue quemada al ser utilizada como hospital durante la peste de 1820.