Es una construcción del siglo XV, de planta rectangular con cuatro torres cuadradas en sus extremos y un gran patio central. En aquel tiempo perteneció a Lancelot de Navarra, hijo natural del rey Carlos III, que entre otros cargos fue vicario general de la diócesis de Pamplona, protonotario del Papa Luna y patriarca de Alejandría. Su principal reforma se llevó a cabo un siglo después, en el XVI. En la actulidad es una propiedad privada, aunque puede visitarse el exterior y el patio central libremente.