El Castillo fue construido entre los siglos XI y XII por los árabes sobre una plataforma rocosa situada en lo alto de un cerro de difícil acceso, a un kilómetro de la población. Tras la conquista realizada por el reino de Castilla fue cedido a la orden militar de Santiago. En la actualidad solo se conserva parte de una de las torres almenadas a la que es imposible acceder debido a su altura y a que no hay rastro de su acceso original.