Es una construcción musulmana que data del siglo XII. Está ubicado en la cima de un cerro -antes llamado Peña Negra y después Blanca por los cristianos- a 223 metros de altura y de él solo permanecen tres torres unidas por dos lienzos de muralla construidas en tapial; el acceso se realiza desde el pueblo, situado en el lado sur-sureste del cerro. Tras la conquista castellana en el año 1.281 la fortaleza pasó a poder de la Orden de Santiago, siendo uno de los principales castillos e la mencionada orden. Con la expulsión de los moriscos realizada en el año 1.609 y la pacificación militar de la zona su importancia decayó hasta el punto de ser abandonado.