La Picota, o Rollo Jurisdiccional, data del 20 de enero de 1.525, fecha en que fue entregada por el Emperador Carlos V al pueblo de Galapagar, siendo señor de la villa Diego Hurtado de Mendoza, Duque del Infantado, concediendo con ello -entre otras cosas- el derecho a impartir o dictar justicia.  Se trata de un rulo simple de piedra que descansa sobre una peana, también de piedra, que a lo largo de su historia estuvo situado en distintos lugares de la población. En la actualidad está situado al inicio de la calle Peñote.