Torre de vigilancia y defensa costera levantada en el siglo XVI, en el paraje conocido como Punta de la  Azohía que cierra la bahía de Mazarrón. Situada a 70 metros sobre el nivel del mar fue construida entre los años 1.556 y 1.598 según los planos del ingeniero Juan Bautista Antonelli. Es una torre de planta hexagonal, construida en mampostería, que cuenta con una planta baja maciza y dos más comunicadas por una escalera de caracol; la puerta de entrada se sitúa en la primera planta y en la actualidad se accede a ella por una escalera metálica. Contó con artillería para repeler los ataques piratas que, generalmente, venían de Argelia y permaneció en activo hasta principios del siglo XIX, cuando fue cedida al cuerpo de Carabineros. Se realizaron reformas en el siglo XVIII y a finales del XX. En la actualidad se encuentra en perfecto estado y es de acceso libre.