La fecha de construcción de la Atalaya puede situarse entre los siglos IX y X, siendo construida por los árabes como torre de vigilancia dentro de la red de construcciones militares  - Marca Media - levantadas por Al-Andalus para vigilar su frontera con los reinos cristianos. Se trata de una torre de base circular y planta cilíndrica cuya ruina alcanza en la actualidad unos 10 metros de altura, asentada sobre un suelo de roca. Se distribuye en tres plantas separadas en la antigüedad por suelos de madera a las que se accede mediante una puerta situada a 2,50 metros del suelo, siendo el acceso a las plantas altas mediante escalera interior. Está construida en mampostería con hileras irregulares de piedra y argamasa. Se puede visitar libremente el exterior.