El Castillo se ubica sobre un cerro que domina la población de Jumilla, fue mandado construir en el año 1.461 por el Marqués de Villena sobre la antigua fortaleza árabe construida en el año 713, que a su vez había sido construida sobre fortificaciones romanas, íberas,... así hasta la Edad del Bronce. La fortaleza árabe fue conquistada por Fernando III el Santo en el año 1.241, integrándose en el reino de Castilla, aunque en 1.288 pasó al reino de Aragón; finalmente sería conquistada nuevamente -a petición de los vecinos- por Pedro I para el reino de Castilla en el año 1.358.  El Castillo se encuentra en perfecto estado tras la última restauración y es visitable su interior en los días y horas establecidos por el Ayuntamiento.