Se conoce la existencia de murallas defensivas en la zona que ocupa el castillo desde la edad del bronce y la realidad de una fortaleza árabe desde el siglo IX; es precisamente en época musulmana cuando el castillo es considerado -por lo escarpado del lugar en que se ubica y por sus defensas- una plaza inexpugnable, a pesar de ello, en el año 1.244 sería conquistado por el infante D. Alfonso, futuro Alfonso X el Sabio. La Construcción que ha llegado a nuestros días esté realizada en piedra y tapial, con forma alargada y planta poligonal. Del conjunto destaca especialmente la Torre Alfonsina, ordenada construir por el infante Alfonso tras la conquista, de planta rectangular - 22,70 x 19,40 metros- y 30 metros de altura; también la Torre del Espolón, construida en los mismos años, de menor altura que la anterior y situada en el lado opuesto, es de planta cuadrangular y 13 metros de lado.  Su estado de conservación es bueno  tras múltiples restauraciones y es visitable pagando entrada.

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