La villa fue vendida por Felipe II en el siglo XVI a Rodrigo Bernaldo de Miranda por 608.080 maravedíes.

Como monumentos destacan:

 - El Puente Viejo medieval destruido en el siglo XVII. Fue antiguo camino hacia la Meseta.Actualmente está fuera del cauce debido al desvío del río Nalón

 - Torre Muñíz y Casa de Quirós.

 - Restos del Castillo de Tudela, edificado por Alfonso III el Magno 

 - Iglesia de San Pelayo

 Se han encontrado asentamientos prehistóricos en la zona

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