La fortaleza data del siglo XII y es una construcción árabe ubicada en una elevación rocosa con el fin      -posible- de proteger o defender el poblado de La Mota. En el año 1.243 pasó al reino de Castilla de acuerdo con lo estipulado en el tratado de Alcaraz, dependiendo a partir del siglo XIV de la Orden de Santiago. Su decadencia, abandono y ruina comenzó en el siglo XVI. En la actualidad quedan parte de la muralla y la torre principal.