Construido cerca de la confluencia de los ríos Aulencia y Guadarrama, en mampostería y ladrillo, es de planta cuadrada, con ocho torreones situados en las esquinas y en el centro de cada uno de sus lados. Hacia el norte del recinto se sitúa la torre del Homenaje, también cuadrada y con cuatro plantas de altura. Las primeras referencias conocidas datan de 1.450, refiriéndose a él como fortaleza. Fue utilizado durante la guerra civil española, siendo tomado por una brigada de soldados rusos y recuperado por las fuerzas nacionales. Su estado es de ruina progresiva y está situado en una finca particular, vallada, que impide su aproximación.