De origen musulmán, aunque en 1118 pertenecía a Alfonso I de Aragón, pasando más tarde de nuevo a manos musulmanas. Su reconquista definitiva tuvo lugar en 1174 por parte de Alfonso II. Situado sobre un cerro, el castillo formaba parte del sistema defensivo de la población. Los  carlistas lo ocuparon  en 1834, siendo posteriormente atacado y en gran medida destruido por el general O’Donnell.

Recientemente se ha restaurado su Torre Homenaje.